Работа с частотными преобразователями Danfoss

Преобразователи частоты Danfoss поддерживают работу по протоколу Modbus. Для этого необходимо перевести его коммуникационный порт в режим Modbus (параметр 08-30 =[2] Modbus). Остальные сетевые настройки также находятся в группе 8:

• 8-31 Сетевой адрес, [1..247]
• 8-32 Скорость обмена , [0..4] (2400..38400 соответственно)
• 8-33 Контроль по четности и стоп-бит [0..3] ( Even.1; Odd,1;No parity ,1; No parity, 2)

При изменении протокола обмена, преобразователь требуется перезапустить (переподключить питание). Также в момент изменения протокола c FC 8-30[0] на Modbus [2] происходит автоматическая смена параметра скорости в 8-32 (9600 при выборе FC51 и 19200 при выборе Modbus). Преобразователем можно управлять по Modbus только когда он переведен из режима Hand (ручное или местное управление) в Auto (дистанционное). При задании частоты по интерфейсу может быть ситуация, когда фактическая величина скорости вращения будет постоянно отличаться от заданной на какое-то смещение. Такое может быть если у преобразователя частоты задано несколько источников частоты (485, аналоговый вход, дискретные клеммы и др. ), которые он может например складывать.
Управление приводом производится через:

• слово управления (CTW) - пуск, стоп, выбор конфигурации и др. Оно доступно по адресам C0..C15 через функцию Read coils, либо HR49999 через функцию чтения holding register
• задание частоты через Bus reference register (REF) по адресу HR50009
• контроль состояния - через слово статуса STW - C32..C47 , либо HR50199
• фактическая частота вращения (MAV) по адресу HR50209.

Подробно работа с ПЧ Danfoss описана в документе MG.02.A4.02 VLT® Micro Drive FC 51 Operating Instructions. Ниже приведена таблица с параметрами. Номера параметров, указанные в этих таблицах, необходимо указывать в настройках регистра со смещением -1. Например, Bus reference register (REF) в документации имеет адрес 50000, но в запросе modbus он будет в виде 49999 (HR49999 в настройках регистров WebHMI).

Для модификации произвольного параметра преобразователя частоты, необходимо использовать формулу - (Pr.Num. * 10 - 1). Например, параметр 8-31 (сетевой адрес) будет иметь адрес 831*10 - 1 = 8309.
Ниже приведены настройки регистров для управления преобразователем частоты VLT Micro drive FC51 - пуск / останов, смена направления вращения, задание частоты вращения.
В частотном преобразователе значения частоты представлены следующим образом - частоте 50Гц (100% шкалы) соответствует число 16384. Отрицательным значениям - тоже число в двоичном дополненном виде (two's complement). Поэтому для правильного отображения частоты и ее задания для регистров необходимо использовать множитель 50/16384 = 0.0030517578125, и указывать соответствующий формат в свойствах регистра.
По ссылке доступно видео с демонстрацией управления частотным приводом Danfoss, а также управление холодильным контроллером Danfoss AK-CC 550.