Серво-привод Delta Electronics

Cервоприводом серии В2 Delta Electronics можно управлять по Modbus с Webhmi. Настройки связи приводятся в группе параметров №3:

03-00 Адрес в сети

03-01 Скорость

03-02 Протокол

03-05 Интерфейс 0:RS232, 1:RS485 (необходимо использовать 485)

03-06 Параметр 03-06 (HR30C) определяет как входа в процессоре сервопривода принимают дискретные сигналы - от реальных внешних входов, или по сети Modbus. Биты 0..7 этого параметра соответствуют входам DI1..DI8. Значение соответствующего бита 0 задает прием сигнала от внешнего входа, 1 - управление через параметр 4-07 (HR40E) (в него нужно записывать биты).

Modbus адреса всех параметров указаны в описании каждого пользовательского параметра, вместе с типом данных и диапазоном возможных значений:
Например,в режиме управления по скорости , когда дискретные входы SPD1 и SPD0 не равны 00, комбинация этих входов определяет из какого регистра будет задаваться скорость, а скорости S2,S3,S4 в свою очередь записаны в параметрах 1-09,1-10,1-11 (регистры Modbus HR112,HR114,HR116). Подробно режимы управления приводом с адресами Modbus приведены в руководстве пользователя ASDA-B2.