Полезные советы — различия между версиями

TIMER_DELAY = 20; -- задержка таймера 20 сек. 
tmr = false; -- начальное состояние - отсчет времени не идет  
tmrStartTime = 0; -- время начала работы таймера 
-- 
function main (userId)
  -- переменные 
  local in_value = (GetReg(212) == 1); -- Просто бит (D301@WebHMI)
  local now = GetReg(28); -- Текущее время (T0@WebHMI)
-- ПРОВЕРЯЕМ УСЛОВИЕ - СОСТОЯНИЕ ВХОДА ----------
if in_value then
    if not tmr then
        tmr = true;
        tmrStartTime = now; -- запомнить время начала отсчета
    else 
        if ( now - tmrStartTime ) > TIMER_DELAY then 
            -- действие по истечении таймера 
            WriteReg("TON_out", 1); -- сигнал таймера , битовый регистр с псевдонимом "TON_out"
        end
    end    
else 
tmr = false;
tmrStartTime = 0;
WriteReg("TON_out", 0); -- сигнал таймера 
end
-- КОНЕЦ  
end

cntdownFlag = false; -- флаг обратного отчета таймера 
timeStmp = 0;  -- метка времени
msgSent = false; -- флаг отправки сообщения

function main (userId)
  -- Читаем входные
  local scan = GetReg(34); -- время скана
  local c0 = GetReg(42); -- номер неработающего соединения
  local SCANLIMIT = GetReg(886); -- предел времения скана
  local SCANDELAY = GetReg(887); -- задержка реагирования на ошибку
  -- 
  if (scan == nil)  or (c0 == nil) or (SCANLIMIT == nil) or (SCANDELAY == nil) then
   ERROR("scan / c0  was read as nil");
   return 0;
  end 
  -- читаем время 
  local now = os.time();
  -- шаблон сообщения
  local msg1 = "Cкан тайм большой "..tostring(scan).." ".."ms, ошибка в соед. "..tostring(c0);
--
if (scan > SCANLIMIT) then  -- скан выше нормы 
     if not cntdownFlag then 
         cntdownFlag = true;
         timeStmp = now;
     else 
         if (now - timeStmp) > SCANDELAY then 
             if not msgSent then 
                     AddAlertMessage(msg1);
                      SendViberMessage(398044391, msg1); -- Женя
                     -- SendViberMessage(642997589, msg1); -- Игорь
                     SendViberMessage(335584075, msg1); -- Костя
                     msgSent = true;
             end 
         end 
     end 
else -- скан в норме
    if (cntdownFlag == true) and msgSent  then 
        AddInfoMessage("Скан вернулся к норме ");
       SendViberMessage(398044391, "Скан вернулся к норме ");
       SendViberMessage(335584075, "Скан вернулся к норме ");
       msgSent = false;
    end 
    cntdownFlag = false;
    
end 

end -- main

-- глобальные переменные, сохраняют значения между вызовами программы 
mav_len = 20;   -- длина очереди
queue_fill = 0; -- индекс заполнения очереди 
av_sum = 0;     -- аккумулятор ск. среднего 

function main (userId)

    local in_value, tmp_var, out_value  = GetReg(26), 0, 0; -- читаем значение параметра
   
if (queue_fill < mav_len) then -- очередь не заполнена 
    av_sum = av_sum + in_value; -- накапливаем сумму
    queue_fill = queue_fill +1; -- и индекс
else                            -- очередь полная дальше будет движение по очереди
    tmp_var = av_sum / mav_len; -- запомнить один элемент
    av_sum = av_sum - tmp_var + in_value; -- вычесть его и добавить новый 
end
-- 
if (queue_fill == mav_len ) then
      out_value = av_sum / mav_len; -- посчитать ск. среднее 
    else
      out_value = av_sum / queue_fill; -- среднее арифм.
end
WriteReg("Tout_mav", out_value); -- Наружная температура среднее 

end

-- глобальные переменные, сохраняются между вызовами скрипта
Kp = 1; -- пропорциональная составляющая
Ti = 0.9; -- инт. составляющая
Td = 1;  -- дифф. составляющая
SampleTime = 10 ; -- время цикла ПИД
TimeStamp = 0; -- метка для запоминания времения последнего вызова
Limit = 100; -- ограничение выхода регулятора
Int_sum = 0; -- интегральный накопитель
--
function main (userId)
  -- локальные переменные 
  local now = GetReg("SysTime"); -- Время 
  local PV = GetReg("PID_PV"); -- PV (D14@Тест) обратная связь 
  local Sp = GetReg("PID_Sp"); -- Sp (D10@Тест) задание 
  local prevErr = 0.0; -- предыдущая ошибка для вычисления дифф. составляющей
--
  if (TimeStamp == 0) then 
        TimeStamp = now; -- запомнить время входа в цикл
        --
        local  Err =  PV - Sp; -- вычисляем ошибку 
        local dErr = Err - prevErr; -- вычисляем производную ошибки 
            -- проверяем интегральное насыщение 
        local iSum_Limit = Limit * Ti / (Kp);
        if (Int_sum <= iSum_Limit) and (Int_sum >= 0.0) then
            Int_sum = Int_sum + Err; -- накапливаем интеграл ошибки 
        elseif Int_sum < 0 then
            Int_sum = 0;
        else
            Int_sum = iSum_Limit; -- ограничиваем интегральную составляющую
        end;
        -- ПИД - регулятор 
        G = Kp * (Err + (1/Ti)*Int_sum + Td*dErr);
        -- проверка выхода за диапазон 
        if G < 0 then
            G = 0;    
        end
        if G > Limit then
            G = Limit;
        end
        prevErr = Err; -- запомнить предыдущую ошибку для след. скана
        WriteReg("PID_out", G); -- Выход ПИД (D0@Тест) записать в регистр
  else
      if (now - TimeStamp > SampleTime ) then -- проверка начала цикла работы 
          TimeStamp = 0; 
      end 
  end
end

-- глобальные переменные, сохраняются между вызовами скрипта
run_state = false; -- для запоминания текущего состояния 
function main (userId)
  -- локальные переменные 
  local check_mask = tonumber("0000100000000000",2); -- маска для проверки бита вращения в частотном приводе FC 51 Danfoss
  local run_status = (bit.band(GetReg(109),check_mask) ~= 0); -- результат проверка как переменная типа bool 
  local now = os.time(); -- текущее время системы 
  local time_diff = 0; -- разница во времени между текущим временем и временем последнего вызова

  -- ловим фронт события включения механизма для инициализации
  if (not run_state) and run_status then 
      WriteReg("P43StartTime", now); -- Время старта привода №П43

  -- считаем время 
 if run_state then 
     time_diff = (now - GetReg("P43StartTime")); -- посчитать разницу времени
     WriteReg("P43RunTime", GetReg("P43RunTime")+time_diff); -- увеличить счетчик моточасов
     WriteReg("P43StartTime", now); -- переписать начальную точку времени 
 end 
 run_state = run_status; 
end

function main (userId)
  -- получить номер минуты
  local min = os.date("%M",os.time());
  -- записать во внутренний регистр
  WriteReg("minute", min); -- Минуты  
end

function main (userId)
 
  local current = GetReg("FlowMeter"); -- текущие показания
  local prevMin = GetReg("pMinTotal"); -- предыдущее значение 
  local cnt = current - prevMin; -- посчитать разницу
 
  WriteReg("MinuteFlow", cnt); -- записать счетчик во внутр. регистр. он используется в событии
  WriteReg("pMinTotal", current); -- записать текущее в предыдущее для след. периода
  
   -- поднять флаг для отчета 
  WriteReg("EventFlag", 1); -- Установить флаг для события  
  end

function main (userId)
  -- проверяем выполняется ли событие 
  local event_state = (GetReg("ES1") == 1); -- Событие 1 выполняется  (ES1@Internal register)
  -- и сбрасываем флаг
  if event_state then 
      WriteReg("EventFlag", 0); -- Флаг минутного отчета  
  end 
end

function getBits(input_num,length)
    
local tab = {};                           -- пустая табличка для ответа
local max_i = length - 1;                 
local remainder = input_num;              -- остаток порязрядного взешивания
  
for i=max_i,0,-1 do
     if remainder - 2^i >= 0 then
       table.insert(tab, "1")    ;               
       remainder =  remainder - 2^i;
     else 
       table.insert(tab, "0")    ;
     end 
end
return tab;
end -- getBits