Полезные советы
Содержание
Запуск скрипта по фронта или срезу дискретного сигнала
Скрипт нужно вызываеть по изменению регистра. Внутри скрипта нужно сделать проверку текущего состояния этого регистра и выполнять соответветсующие действия либо по фронту (текущее состояние =1), либо по срезу (=0). Пример скрипта:
Создание переключателя
Элемент слайдер можно использовать для управления типа открыть- закрыть, вкл.-выкл. и т.п. Для этого нужно "привязать" его к битовому регистру и указать опцию "user can change value" на дешборде. Также такой слайдер наглядно может отобразить положение переключателя (ручн. - акт., местное - дистанционное управение), заслонки , шибера и т.д.
Реализация таймера - задержки включения (TON)
Таймер TON начинает отчет пока вход = 1, по истечении времени задержки выход тоже устанавливается в "1".
TIMER_DELAY = 20; -- задержка таймера 20 сек.
tmr = false; -- начальное состояние - отсчет времени не идет
tmrStartTime = 0; -- время начала работы таймера
--
function main (userId)
-- переменные
local in_value = (GetReg(212) == 1); -- Просто бит (D301@WebHMI)
local now = GetReg(28); -- Текущее время (T0@WebHMI)
-- ПРОВЕРЯЕМ УСЛОВИЕ - СОСТОЯНИЕ ВХОДА ----------
if in_value then
if not tmr then
tmr = true;
tmrStartTime = now; -- запомнить время начала отсчета
else
if ( now - tmrStartTime ) > TIMER_DELAY then
-- действие по истечении таймера
WriteReg("TON_out", 1); -- сигнал таймера , битовый регистр с псевдонимом "TON_out"
end
end
else
tmr = false;
tmrStartTime = 0;
WriteReg("TON_out", 0); -- сигнал таймера
end
-- КОНЕЦ
end
Звуковая (релейная) сигнализация об ошибках связи
В WebHMI имеются buzzer для подачи звукового сигнала, и выходные реле 2 шт. , которыми можно управлять для сигнализации (выдать на сигнальную колонну либо в ПЛК сигнал о проблеме). Алгоритм подачи сигнализации может быть такой:
- анализировать регистр С0 (внутренний регистр - см. описание здесь ) на неравенство 0 в течении заданного интервала , например 30 секунд, используя таймер - скрипт lua.
- после установки сигнала от таймера, можно выдавать сигналы на встроенный динамик через регистр B0, либо включать реле через внутр. регистры DO0,DO1, отправить смс или сообщение в messenger telegram .
ПИД - регулятор
Пример реализации ПИД регулятора в WebHMI:
-- глобальные переменные, сохраняются между вызовами скрипта
Kp = 1; -- пропорциональная составляющая
Ti = 0.9; -- инт. составляющая
Td = 1; -- дифф. составляющая
SampleTime = 10 ; -- время цикла ПИД
TimeStamp = 0; -- метка для запоминания времения последнего вызова
Limit = 100; -- ограничение выхода регулятора
Int_sum = 0; -- интегральный накопитель
--
function main (userId)
-- локальные переменные
local now = GetReg("SysTime"); -- Время
local PV = GetReg("PID_PV"); -- PV (D14@Тест) обратная связь
local Sp = GetReg("PID_Sp"); -- Sp (D10@Тест) задание
local prevErr = 0.0; -- предыдущая ошибка для вычисления дифф. составляющей
--
if (TimeStamp == 0) then
TimeStamp = now; -- запомнить время входа в цикл
--
local Err = PV - Sp; -- вычисляем ошибку
local dErr = Err - prevErr; -- вычисляем производную ошибки
-- проверяем интегральное насыщение
local iSum_Limit = Limit * Ti / (Kp);
if (Int_sum <= iSum_Limit) and (Int_sum >= 0.0) then
Int_sum = Int_sum + Err; -- накапливаем интеграл ошибки
elseif Int_sum < 0 then
Int_sum = 0;
else
Int_sum = iSum_Limit; -- ограничиваем интегральную составляющую
end;
-- ПИД - регулятор
G = Kp * (Err + (1/Ti)*Int_sum + Td*dErr);
-- проверка выхода за диапазон
if G < 0 then
G = 0;
end
if G > Limit then
G = Limit;
end
prevErr = Err; -- запомнить предыдущую ошибку для след. скана
WriteReg("PID_out", G); -- Выход ПИД (D0@Тест) записать в регистр
else
if (now - TimeStamp > SampleTime ) then -- проверка начала цикла работы
TimeStamp = 0;
end
end
end
Данный алгоритм является типовым для применения в ПЛК. Поскольку регулятор выполняется через равные интервалы времени, т.е. дифф. и инт. составляющие всегда вычисляются в одном мастштабе времени, поэтому делить и умножать их на время для получения производной и интеграла необязательно, можно подбирать постоянные времени Ti, Td. В данном алгоритме Ti является обратной величиной (чем больше ее величина, тем меньше вклад интегральной ошибки)
Счетчик моточасов
Счетчик моточасов удобен для автоматической генерации сообщения о необходимости регламенных работ для узла оборудования, смены ведущего насоса в насосной группе для выравнивания наработки и т.п.
Пример реализации счетчика моточасов на Lua в WebHMI (программа выполняется в каждом скане):
-- глобальные переменные, сохраняются между вызовами скрипта
run_state = false; -- для запоминания текущего состояния
function main (userId)
-- локальные переменные
local check_mask = tonumber("0000100000000000",2); -- маска для проверки бита вращения в частотном приводе FC 51 Danfoss
local run_status = (bit.band(GetReg(109),check_mask) ~= 0); -- результат проверка как переменная типа bool
local now = os.time(); -- текущее время системы
local time_diff = 0; -- разница во времени между текущим временем и временем последнего вызова
-- ловим фронт события включения механизма для инициализации
if (not run_state) and run_status then
WriteReg("P43StartTime", now); -- Время старта привода №П43
-- считаем время
if run_state then
time_diff = (now - GetReg("P43StartTime")); -- посчитать разницу времени
WriteReg("P43RunTime", GetReg("P43RunTime")+time_diff); -- увеличить счетчик моточасов
WriteReg("P43StartTime", now); -- переписать начальную точку времени
end
run_state = run_status;
end
Регистры хранения моточасов и метки времени нужно делать энергонезависимыми.
Формирование суточных, недельных и т.п. отчетов
Для оптимизации производительности устройства данные для отчетов целесообразно регистрировать "в потоке". В WebHMI для этого есть механизм событий, которые после регистрации фактически и являются готовыми отчетами.
- Необходимые переменные, скрипты и события -
- Необходимые переменные, скрипты и события -
- скрипт выдающий номер дня, месяца, недели, квартала и т.п. из системного времени во внутренний регистр
- регистр "день недели", по изменению которого будет стартовать скрипт подсчета разницы "текущие показание - предыдущие", и фиксации результата в регистре "счетчик"
- регистр-флаг генерации события, однократного, достаточного для записи текущего посчитанного счетчика и метки времени
- скрипт, снимающий флаг, когда есть событие (т.е. данные уже зафиксированы)
Скрипт, генерирующий номера дней, недель и т.д.:
function main (userId)
local time_now = os.time(); -- Текущее время
local weekday = os.date("%w",time_now); -- День недели
local month = os.date("%m",time_now); -- Месяц
WriteReg("WeekDay", weekday); -- День (D300@WEBHMI INT.)
WriteReg("Month_num", month); -- Месяц
end